御座乐，是历史上伴随着琉球入贡、庆贺、谢恩与中国册封使团遣琉等政治互往活动的过程中，由中国传播到琉球的音乐，后来变成了琉球王国的宫廷仪式音乐。因在室内坐着为王公贵族演奏，故名“御座乐”。它包括用乐器合奏的“乐”与加入歌唱的“唱曲”。作为琉球国王招待宾客的一种礼仪音乐，主要在款待中国册封使、江户朝贡等场合演奏。1879年，随着废藩置县、琉球王朝的消亡，御座乐就此失传，亦无乐谱存留。