以中国人民对外友好协会会长陈昊苏为团长的中国友好代表团一行11人应卡塔尔中央市政委员会、科威特外交部、巴林外交部、阿曼工商会和沙特中国友好协会的邀请于2005年11月25日至12月8日访问了上述五国。访问期间，代表团与各国相关机构就双方合作事宜进行了务实的会谈，对加强中国人民与海湾五国人民的友谊，加深彼此间的相互了解，促进中国与五国民间文化、经贸关系的发展，推动地方政府间的合作，起到了积极作用。
　　代表团到访的时间正赶上当地假日，有些国家的领导人在国外休假，但各国官方和民间对此访都给予高度的重视。巴林首相、副首相、首都省省长、企业家协会主席，科威特副首相兼内阁和议会事务国务大臣、全国市政委员会主席、副主席、全国商工会主席、阿拉伯经济发展基金会主席、外交部次大臣，阿曼苏丹卡布斯对外关系顾问（副首相级）、旅游部次大臣、工商部次大臣、全国商会主席，卡塔尔市政及农业大臣、中央市政委员会主席、副主席，沙特中国友协主席、利雅得工商会主席等分别会见或宴请了代表团。
　　代表团卡塔尔之行是对2004年卡塔尔中央市政委员会主席伊卜拉欣•海多斯应对外友协邀请访华的回访。海多斯主席亲自前往机场迎接代表团并两次宴请，还邀请代表团现场旁听和观摩了该委员会的例会。他率市政委员会各部门负责人与代表团进行了富有成效的会谈，双方商定继续组派地方政府和市政代表团互访，推动两国市政方面的合作和交流。在会见负责友好城市工作的卡塔尔市政及农业大臣苏尔坦•本•哈桑•杜塞里时，陈会长介绍了对外友协30多年来，致力于推动中外友好城市工作所取得的成绩，以及中国与包括卡塔尔在内的海湾国家友城工作严重滞后的现状。杜塞里大臣表示，友城工作是两国人民友好交流与合作的重要组成部分，卡方希望与中国人民对外友好协会合作，大力推进卡中友城工作的发展。代表团还与工商界、妇女界等各界人士进行了广泛的接触，为今后全方位开展对卡塔尔的民间友好工作奠定了基础。
　　科威特市政委员会主席阿卜杜拉•穆赫莱比在会见代表团时表示，科威特市政委员会很高兴与对外友协建立友好合作关系，并希望通过双方的努力，促成两国更多的城市建立友好关系。穆赫莱比还提出，希望两国首都北京和科威特城能结好。
　　巴林首都省省长谢赫•胡穆德•本•阿卜杜拉亲王在会见代表团时表示，该省制定了未来20年长期规划，希望与中国同行们相互交流和借鉴在城市管理和建设方面的经验。
　　在与阿曼工商界人士座谈时，阿曼工商会主席萨利姆表示，希望中方在阿曼投资建厂。商会总干事指出，中国已宣布将阿曼作为中国公民出国旅游的目的地，他希望与中国企业组成联合旅游公司，并欢迎中国企业参与阿曼的旅游设施建设。
　　沙特工商会企业家在与代表团会谈时提出，为更好地开展中沙经贸投资合作，希望成立中沙联合投资公司及联合投资基金或银行；希望双方合作在利雅得建中国商品城。
　　海湾国家因蕴藏着丰富的石油天然气资源和雄厚的资金，拥有很大的市场和区域优势而成为世界的热点地区。中国经济的高速发展，对海湾国家产生强大的吸引力，海湾各国都有强烈的对华合作的愿望。各国领导人和企业界负责人在会见代表团时，都多次表达了同样的一句话：把中国当成战略合作伙伴，希望中国重视海湾国家，并加强和扩大同海湾国家的全方位合作。