经过8年的研制，美海军“海豹”特种作战部队开始接收首批6套“先进海豹输送系统”(ASDS)。该系统是一种长20米、重60吨的小型潜艇，以电池为动力，由2人操控驾驶，最多可以运载14人(如果携带装备比较多的话，通常运载8人)。
　　“先进海豹输送系统”的最大航程为200千米，最高时速14于米，最大潜水深度达200英尺。该系统通常安装在核潜艇的甲板上，并从这里出发执行任务。ASDS装备有被动和主动的声纳、雷达和电子潜望镜(配备电视摄像机，而不是传统的光学设备)。
　　ASDS单价3亿美元，由美军特种作战司令部(sOCOM)出资购买，这意味着美陆军的突击队员和海军的侦察部队都将接受该系统的使用训练。“三角洲部队”也将接受ASDS的使用训练。